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黄河拦沙坝数据底板建设

时间:2023-03-20 16:39:16

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黄河拦沙坝数据底板建设

推动数字孪生黄河建设,总体目标是实现数字化场景、智慧化模拟、精准化决策,提升流域治理管理能力和水平,为黄河流域生态保护和高质量发展提供有力支撑和强力驱动。结合水土保持业务管理实际需求,搭载水土保持数字化场景,推进智慧水土保持建设,是“十四五”时期水土保持工作的一项重点工程。拦沙坝是黄河流域沟道治理的主要水土保持工程措施,能有效减少入黄泥沙。推进拦沙坝精准化管理,确保拦沙坝安全,加快构建具有预报、预警、预演、预案“四预”功能的智慧水土保持应用平台,是数字孪生黄河建设重点工程之一。构建数字化场景,主要任务是建设数据底板。数据底板按照地理空间数据精度分为L1、L2、L3三级,《“十四五”期间推进智慧水利建设实施方案》将重要淤地坝建设L3级数据底板纳入黄河水利委员会建设数字孪生黄河内容。从目前技术水平来看,数字孪生流域建设当务之急是提高各层级数据底板的保真度和精度,从而提高数字孪生流域整体保真度。本文使用倾斜摄影等多种技术手段和设备,获取拦沙坝及其淤积范围内的DOM(数字正射影像)、DEM(数字高程模型)、三维模型和激光点云等数据,探索目前生产上能达到的数据底板建设较高精度。

一、研究区概况

十大孔兑指黄河内蒙古段由南向北并列流入黄河的十条支流,是内蒙古黄河段河床淤积的主要泥沙来源。该区域被有“地球癌症”之称的砒砂岩覆盖,是我国水土流失最严重、生态环境最脆弱的地区之一。黑赖沟流域为十大孔兑之一,地处内蒙古鄂尔多斯市境内,流域总面积1027.02km2,气候干燥多风,年平均气温5.3℃,最高气温35℃,最低气温-24.8℃,年蒸发量2234.2mm。多年平均降雨量392.7mm,主要集中在汛期(7—9月),汛期降雨量占全年的78.8%,多以暴雨形式出现,多年平均暴雨次数4次。鄂尔多斯拦沙换水试点工程拟在黑赖沟流域新建拦沙坝84座,截至2021年5月已建成44座。选择这44座新建拦沙坝进行数据底板建设试验。

二、数据采集和处理

1.设备应用无人机设备

主要应用大疆经纬M300RTK测绘无人机携大疆禅思P1单镜头倾斜相机,并使用大疆经纬M300RTK携赛尔102S五镜头倾斜相机和大疆禅思L1机载激光雷达进行了比较。试验时以上设备均为上市1年内的最新设备。使用千寻RTK和徕卡TS50全站仪进行基准点、像控点和检测点测量。

2.基准点应用

每座拦沙坝在设计阶段均布设了3个基准点,坐标系为1980西安坐标系,高程基准为1985国家高程基准。使用千寻RTK进行CGCS2000坐标系测量,同时获取CGCS2000椭球高,与基准点的1985国家高程基准进行比较,得出的较差作为高程异常值。经过点校正,获取基准点2000国家平面坐标、1985国家高程系统。

3.像控点及检测点测量

由于拦沙坝所处位置均为山谷,RTK网络信号时有时无,为保证精度,像控点以基准点为基准采用全站仪进行像控测量。分两种方式对检测点进行测量:位于山顶高处的检测点采用网络RTK进行测量,拦沙坝淤积范围内谷底采用全站仪进行测量。每座拦沙坝布设约10个像控点,优先布设在地形起伏大的沟谷与沟缘相交处,且应保证整个坝区均匀分布,如图1所示。由于坝区地表多为黄土和毛草,不利于找到固定的标志物,故采用事先布设靶标的形式进行控制点测量。每座坝测量40~90个检测点,用以精度检查。

4.航线设计

应在像控点布设当天完成飞行作业。作业范围使用拦沙坝设计时的淤积范围线,并在沟头进行至少100m的外扩,在山体进行少量外扩,确保拦沙坝的淤积范围可以完整呈现。经各设备在飞行高度50~100m试验,倾斜摄影方式作业耗时最久,作业时间和飞行高度成反比。90m时获取的影像地面分辨率为1cm左右,可当天完成针对面积0.3km2的拦沙坝的飞行作业。航向重叠率80%,旁向重叠率70%,开启RTK功能,单镜头倾斜相机使用智能摆动拍摄。

5.实景三维模型和DOM、DEM生产

三维模型主要在ContextCaptureCenter软件和PhotoScan软件中完成。将相机参数、影像数据、POS(导航定位定向系统)数据进行多视角影像特征点密集匹配,并以此进行区域网的自由网多视影像联合约束平差解算,建立空间尺度可以适度自由变形的立体模型,完成相对定向。图1像控点布设示意ContextCaptureCenter软件对于航线的要求有局限性,所以有时需要在其他软件中配合进行空三加密运算。导入外业测定的像片控制点成果,在空三项目中根据预测位置进行像控点转刺,利用这些点对已有区域网模型进行约束平差解算,将区域网纳入精确的大地坐标系统中,完成绝对定向。最后将完成空中三角测量运算的区块导入ContextCaptureCenter三维建模。试验了两种技术方案获取DOM和DEM。第一种是三维模型导出的DSM(数字地表模型)、DOM,在Inpho软件DTMaster模块下进行DEM的精确编辑,编辑时要求等高距显示为0.05m,以保证DEM编辑的精度。第二种是将飞行数据下视数据分离出来,使用Pix4DMapper对下视数据进行处理,输出相机参数和畸变校正影像。然后将输出的相机参数和影像导入Inpho软件进行像控点转刺和空三,得到下视空三工程,经精度检测合格后,进行DEM生产。

三、结果与分析

1.设备选择

根据测绘行业标准GH/T9008.2—2010和GH/T9008.3—2010,国家现行比例尺成图精度最高要求为1∶500,DOM平地精度要求为30cm,DEM1∶500比例尺下平地的一级精度要求为20cm。本次试验DOM、DEM成果最优精度为5cm内,远超国家现行比例尺的最高精度要求。第一批次试验使用了倾斜摄影技术携五镜头倾斜相机,但获取的初步数据量过大,作业时间较长。使用机载激光雷达技术获取激光点云,对点云进行分类后,使用地面点生成DEM,这种方式不仅精度高,而且形成的高密度点云可以很好地反映细微地形,在高精度DEM获取方面有着无可比拟的优势及应用前景。但精密的激光雷达系统设备成本高昂,更适用于大面积飞行。本次试验使用的激光雷达设备为国产新设备,价格超过单镜头及五镜头倾斜相机,但在相同飞行高度下,获取DEM精度低于倾斜摄影设备,降低飞行高度至60m的情况下,DEM高程精度为10cm左右。激光雷达获取DOM和DEM的效率更高,但无法获取高精度三维模型。单镜头倾斜相机惯性导航系统数据精确、影像无畸变,生产的DOM、DEM和三维模型精度最高,更符合生产使用。

2.DEM、DOM生产方案

在第一批次试验阶段采用三维模型导出DSM和DOM,经过检查发现DOM存在的问题较多,如高大地物(树、房子等)与地面显示割裂、过渡不自然,三维模型纹理显示缺失等。在导出DSM的基础上进行DEM编辑,但是效果不好,主要是一些“小地形”变化无法甄别,若通过同期的正射影像判别,则耗时间、效果差。鉴于试验探索对DEM高程精度的极致要求,以及拦沙坝现场毛草丛生、沟壑深、暴雨急流造成的冲击地洞多等情况,DEM图2尔库沟1号小型坝三维模型(坝体位置)数据处理时地形地貌的立体可视化程度决定了DEM的正确性,也就是说,对DEM的可视化编辑是DEM精度“处处可靠”的关键。因此第二种方案——用无人机摄影测量方法进行DEM的生产更优。

3.三维模型质量评价

从模型整体性、纹理精细度、逻辑一致性、场景效果、位置精度、高程精度进行评定,倾斜摄影方式生产的模型整体一致性好,具有全要素、全纹理的全息表达能力,地物完整、无地物碎片、水域面平整,能真实反映地物、地形的外观、位置、高度等信息,精细度和纹理精细度表现良好,结构细节比例正常,符合逻辑关系,如图2所示。

4.DEM和DOM精度检查

生产的DOM格网大小0.01m,DEM格网大小0.1m。DOM和DEM数学精度检测采用野外实测方法。DOM的精度检测方法为:在成图图幅中均匀选取20个左右的明显地面点,同时在野外测量相应位置的点位坐标,与之比较。DEM的精度检测方法为:每座坝选取约60个外业实测高程点,与相应位置的DEM内插高程值进行比较。根据DOM检测结果,44座拦沙坝中平面中误差最大值4.6cm,最小值1.1cm,无粗差。根据DEM检测结果,44座拦沙坝中高程中误差最大值4.7cm,最小值1.6cm,粗差率均小于5%。列举其中10座拦沙坝的精度检测结果,如表1。

四、结论

经基准点、像控点和检查点外业测量,结合当下多种倾斜摄影设备和机载激光雷达设备数据采集,经内业处理,在60m飞行高度下,机载激光雷达方式拦沙坝数据底板平面精度为±0.05m,高程精度为±0.10m;在90m飞行高度以上时,激光雷达点云分层不明显,导致数据底板精度不满足拦沙坝卧管分层要求;该技术方案作业效率高,在DOM、DEM生产中有优势。90m飞行高度下,倾斜摄影方式拦沙坝数据底板平面精度为±0.04m,高程精度为±0.05m,可认为是当前技术手段数据底板建设能达到的优良精度。机载激光雷达和倾斜摄影的方式均满足L3级拦沙坝数据底板建设的要求,倾斜摄影是目前数字孪生建设获取高精度三维模型的最优方式。

参考文献:

[1]赵永军,马松增,罗志东,等.“十四五”时期智慧水土保持建设思路[J].中国水土保持,2022(10).

[2]刘晓燕,等.黄河近年水沙锐减成因[M].北京:科学出版社,2016.

[3]胡春宏,郭庆超,张磊,等.数字孪生流域模型研发若干问题思考[J].中国水利,2022(20).

[4]刘增良,陈思,陈品祥.城市倾斜摄影实景三维模型数据质量检查方法研究与实践[J].测绘通报,2019(2).

作者:左强 李骁 单位:水利部黄河水利委员会黄河上中游管理局 水利部黄土高原水土保持野外科学观测研究站

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