时间：2023-02-07 07:27:46
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《全日制义务教育化学课程标准》中明确指出：义务教育阶段的化学课程以提高学生的科学素养为主旨，激发学生学习化学的兴趣，帮助学生了解科学探究的基本过程和方法，培养学生的科学探究能力，使学生获得进一步学习和发展所需要的化学基础知识和基本技能；通过义务教育阶段化学课程的学习，学生主要在知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观三方面得到发展。本文以“碳酸钠”复习为例谈谈教学中如何对三维目标实施立体设计。
一、形式多样化趣味性，实现情感价值标准
在引入本课题时，可以采用多种形式：兴趣实验、故事、魔术等丰富多彩的形式。我采用下面的形式：本节课我们来学习一种物质，请大家根据提示，猜猜物质的名称。教师展示一种白色固体（以幻灯片形式渐次打开）： 盐——溶于水显碱性——侯德榜。
使学生的思维处于激活状态，快速进入化学学习状态，这时教师可趁热打铁，介绍中国近代民族化学工业的拓荒者——侯德榜的故事，点燃了学生为祖国发愤读书的学习热情，为学生的学习树立了远大的理想奠定了基础，实现情感态度和价值观的正向迁移。
二、内容生活化实践性，达到知识技能标准
化学来源于生活，又服务于生活。联系生活实际进行教学，能更好的引导学生认识化学在促进社会发展和提高人类生活质量方面的重要作用。
例如，炎热的夏天，如果有杯“晶晶亮，透心凉”的雪碧，那是多么高兴的事情。由生活案例设计如下学生实验：自制“雪碧”。
步骤：①用杯子盛半杯水，再加入同体积白醋；②迅速加入纸包中所有食用碳酸钠粉末。
在此实验基础上，引导学生进行讨论，如产生大量气泡的原因是什么？反应原理是什么？与我们所学的哪些知识有联系？现在制得的“雪碧”能不能饮用？它与购买的雪碧成分相同吗等。通过“实践—认识—再实践—再认识”的科学过程，既传授了知识，又培养了能力。
三、遵循逻辑化规律性，落实过程方法标准
一位教育家说：教学的艺术并不在于传授学科知识，而在于传授学习方法，在于激励、唤醒和鼓舞学生，让每个学生的潜能尽量发挥出来。在教学过程中揭示学科的规律性，利用逻辑推理等手段，掌握学科基础理论和基本定律等内容，来提高学生的科学素养。
小京学生在课外阅读时，发现过去人们将贝壳（主要成分是CaCO3）灼烧后的固体溶于水，加入纯碱后，即可制得NaOH。小京写出所发生反应的化学方程式：
① CaO＋H2O === Ca(OH)2；② Na2CO3＋Ca(OH)2 === CaCO3＋2NaOH；
③ CaCO3 CaO＋CO2
则发生反应的顺序为 ______。
课堂上，小京进行了相关实验，他向盛有澄清石灰水的烧杯中加入过量Na2CO3溶液，生成白色沉淀，过滤后得到无色溶液，小京高兴的说：“我制得了NaOH?！毙』堆此担骸罢庵治奚芤褐胁灰欢ê蠳aOH?！?他提出如下实验：
辨证唯物主义认为，事物是不断运动的，事物的运动变化是有规律的。由贝壳制取NaOH按照“贝壳——氢氧化钙（纯碱）——NaOH”的反应规律来完成的。抓住其内在规律性，不难找到反应顺序。在制取NaOH的过程中，用到了Na2CO3，而Na2CO3与NaOH的性质既具有对立性又具有统一性，是矛盾的两个方面。其对立性是：Na2CO3是盐，NaOH是碱；其统一性是：Na2CO3和NaOH都具有碱性，都能使无色酚酞试液变红，因此用酚酞不能区分Na2CO3和NaOH。
学生在开始学习时，可能出现认识上的偏差，因此学生在实践过程中出现认识的偏差正是我们教学中需要解决的问题。针对小欢的实验设计和结论，引导学生用辨证观点展开讨论，找出此类问题的规律性方法，指出结论的不当之处，并提出正确的设计方案。
通过讨论，学生提出的改进方案如下：李洁认为小欢的实验方案也不严密，不能证实无色溶液中一定含有NaOH，其理由是______ 。
李洁设计了另一个实验：
请你和同学讨论后把李洁的实验方案完成。
在解答问题时，运用逻辑思维找出规律性，可使学生能力迅速提升。针对Na2CO3和NaOH都具有碱性，在检验时互相干扰，因此在验证NaOH前必须排除 Na2CO3的干扰，也就是要先除杂以排除干扰，学生在讨论除杂时，提出两种方案：
方法一：加入适量石灰水，过滤，再滴加酚酞试液，溶液呈红色（加碱）。
方法二：加入适量 CaCl2 溶液，过滤，再滴加酚酞试液（加盐）。
[关键词]课程改革 新课程理念 语文教育传统
新一轮课程改革，由于影响的是庞大的社会群体，加之刚性的政府行为推动，已经将我国的基础教育改革推向了新的，必将是一场对社会有限教育资源重新配置的过程。与之配套的是全国教育行政机关、教学研究机构、专家的强势能量导向，各学科的课程改革理念应当说已经渗透到了教师的教学行为之中，一种课程改革精神正影响着我们的教学。从教学行为主体定位到教学手段多样化，从互动关系到多元的评价体系，都给我们的课堂和教学带来了新的活力。对广大教师而言，这场改革也是教师与学生、与课程资源共度的生命历程和共创的人生体验。广大教师走下讲台，走进学生，互动交流，教学氛围浓厚，师生关系融洽。特别是在语文学科中，《标准》关于“知识与能力、过程与方法、情感态度价值观”的三维目标的论述，其根本的目的就是“全面提高学生的语文素养”。新的课堂强调注重学生的体验，因为没有学生自己去读书、感受、理解的过程，任何语文教学行为都是无效的。在与新课程共同成长中，在感受到课程改革取得初步成功的欢愉中，在对待语文这一带有浓厚民族文化的学科教育之中，教师应当多一些反思和自省。我们必须考虑我们深厚的历史文化背景。
一、语文教育在传统文化中的地位
语文到底是什么？向无定论，但是相当专家学者都强调语文教育有以下几个层面：①语言文字，主要是语言的实践和运用；②语言文学，这是比较高的形态，关注学生的精神、态度；③语言文化，是让学生对世界有独特的认识。不管是哪一种说法，还是几种说法的综合，都不可否认传统语文是一种中华民族在长期的历史长河中创造性想象的沉淀，语文教育不同于其他化学物理等自然学科，带有深深的历史和民族文化的烙印。作为中华民族文化的延续纽带，语文是我们生存生活的一种方式，是根植于我们血液之中的一种民族基因。而文化始终通过语文潜移默化维系着我们的民族文化、礼仪社交、文化教育价值等诸多方面?？墒?，现在一些学者认为要贯彻《标准》，就必须破除旧的传统理念；认为中国传统的教育思想和教学方式保守落后，阻碍了学生的个性发展，这是非常危险的。传统只是时间问题而不是落后的代名词，传统教育与现代教育并不矛盾，对现代教育有着基础性的重大意义?？梢运?，没有传统语文教育和语文教育的优秀传统，今天新课程理念就失去参照和基础，“忘记历史，就注定要犯历史的错误”，这是有教训的。而且，基础教育改革也不可能是一场彻头彻尾的革命，必然是对传统的继承和发展的过程，是取其精华、去其糟粕的过程。
二、新课程理念下，做好语文教育优秀传统的继承与发展
陶行知先生的生活即教育的理念已经深入人心，其实和现在常说的“大语文教育”的思想是不谋而合的。在实施新课程教学的过程中，任何轻视忽视语文教育传统这一中华民族母体文化传统、割裂历史传统与现实的血脉联系都是不可能的。我们必须在课程改革中彰显优秀教育传统，重视民族文化自觉性的回归。而《标准》的三维目标无不体现了语文教育的优秀传统的影响。
1.关于知识与能力。从总体上说，新课程标准实施以来，绝大部分教师改变了传统教育中只注重知识传授的不足，而将学生学习能力提到了一个崭新的高度，这是对传统语文教育的一大突破。确实，在千年的“学而优则仕”应试教育思想的束缚下，传统语文教育这一块出现了“繁、难、偏、旧”的局面，老师实施的是“题海战术”，有的是“头悬梁，锥刺骨”的精神，搞的是“口舌生疮”、“皓首穷经”的苦学。而且在训练的内容上，传统语文重读重写而轻视听说，甚至以“沉默是金”、“口讷不能言”为美德，强调灌输，这些当然已经和现在新的社会发展要求不相适应。但是，我们更应该注意到语文教育优秀传统的巨大影响意义。新课程三维目标之一就是“知识与能力”，反观我们的课堂，学生敢于质疑，大胆评议，整个课堂氛围浓烈，这的确有利于弥补传统语文教育死气沉沉的不足，给沉闷的语文教学注入了新的活力。但是，大部分课堂学生没有写字、没有练习，呈现出虚浮的热闹。试想：学生基本功没有了，还谈得上什么能力？华中师范大学教授杨再隋指出：这些语言训练不落实、不到位的课堂很“虚”。因此，在新课改理念下必须重视学生写字，加大对学生书写指导，写字习惯的培养。现在学生识字效率低，学生字也普遍不好，在家也没有练字习惯，如果老师在课堂上再不指导练习，结果就无法想像了。我国语文教育传统有一套训练认字识字方法，应该将基础知识重新放到应有的地位，否则能力就失去了基础?？上驳氖牵驴伪昀砟钕掠镂慕逃叵帧笆樯爬拧保纫酝又厥有醋?，要求“以读为本，以读为根”。而且从国家发行的教材来看，仍有许多我们祖先遗留的精华，比如在小学就增加了文言文，在课文后面就增加了“我会认”、“我会写”等项目，反映了新课程对语文优秀传统的吸收，这不能不是说一种自觉的对语文教育优秀传统的继承和发扬。
2.关于过程与方法。在“过程与方法”这一块，可以说这是新课程在提法上不同于传统教育的最大特色。传统教育强调结果、轻视过程，教学方法单一。新课程理念下，教师更新了观念，提升了课程意识，学生“自主、合作、探究学习”，多媒体调动学生兴趣，不能不说这比传统的语文教育进步了些。但是，对照《标准》，我们发现在新课程理念下倡导的教学思想、教学过程、和教学方法对传统语文教育继承了更多，或者就是换了另外一种说法。因此，我们更加关注如何将这些优秀的教育传统渗透于现在的课堂。
（1）《标准》具有浓厚的关注全体思想，关注全体学生，而传统教育中早有“有教无类”思想。我们要在承认学生个体差异的前提下着重关注全体学生和学生的全面发展。
（2）关于个性发展。传统教育中的“因教施教”早已成为教师学生耳熟能详的词语了。古代私塾中更有利于因材施教，现在我们要做的是怎样将班级授课制和培优补差结合，怎样组织课外活动来满足不同学生发展的需求。新课程理念下要进一步大力倡导个性化学习和个性化评价。
（3）师生关系。新课程要求每一位教师进行民主教学，建立良好的师生关系，进而才有良好教学的氛围?？鬃铀担骸叭诵斜赜形沂ρ?。”他提倡“不耻下问”、韩愈说：“弟子不必不如师，师不必贤于弟子”，这种传统的思想可以说对后代特别是现在具有深远的影响，也正是传统教育中“教学相长”思想的体现。在新课程理念下，教学一定要民主，师生要“对话”，特别是要激发学生参与教学的积极性，实现共生共创，师生互相促进，双向成才。
（4）学习方式和教学方法。本次课程改革，凸显了对学生学习方式的重视，提倡自主、合作、探究的学习方式，但是现在课堂出现了“虚、假、杂、闹、偏”的现象，这实际上是对我国优秀教育传统文化的认同和吸纳不够。在新课程理念下，一定将基础知识和基本技能落到实处和注意老师的引导。这也是与语文教育优秀的传统一脉相承的。①启发诱导。孔子说“不愤不启，不悱不发”，第一原则就是启发原则。因此，在新课程理念下要将语文课上得充满感情，充分激发学生兴趣，“兴趣是第一老师”，要用生活中的例子加上教师与学生的情感互动，真正将学生调动起来。②学而时习，温故知新。在新课程理念下，必须注重新旧知识之间的联系，根据认知规律，强调“反复学习”，强调知识再现。③重视文本，挖掘课程资源，扩大阅读量。随着课程改革的深入，一些教学手段多了起来，多媒体教学摆到了重要的地位。但是不可否认，作为课堂教学最重要的文本却被置于一旁，这种状况令人担忧。一些专家教师为此进行了呼吁?！侗曜肌芬蟆熬拍昕瓮庠亩磷芰坑υ?00万字以上”，相比《标准》出台前，这已经是提高了要求。尽管如此，与传统语文教育的阅读量相比，还是有很大的差距。传统语文教育强调“博闻强识”，朱熹强调“读书百遍，其义自现”就是这个道理。从现在的观点来看，也必须遵守从“积累”到“感悟”的学习规律。人的语文综合素养的提高必须是在一定的语言材料上积累起来的，如果斥之以“死记硬背”而加以指责甚至彻底抛弃，既是对传统的不尊重，也是对《标准》的误读。在新理念下，要将各种阅读方式结合起来，注重思考，提高学生语文能力。④接受学习与探究学习。这两种学习方式都是学习的重要方式，在知识获得方式、师生作用关系、知识结构水平、学生年龄等方面都有各自的优势和局限。发现性学习注重学生对获得知识的体验和获得知识过程中能力的形成，但是由于接受性学习的高效性以及发现性学习存在对学生基础的要求比较高的局限性，注定了教师要将二者整合，真正贯彻“以人为本”的过去和现在都奉行的思想。
3.关于情感、态度、价值观的问题?！侗曜肌返暮诵睦砟睢笆侨嫣岣哐挠镂乃匮?，“其总目标是基于人的终身需要和谐发展所应具备的综合素养而提出来的，它的基本精神体现了人文性与工具性的统一思想，思想性与审美性的统一”。《标准》精神和传统教育的价值取向相比，二者是统一的。
（1）都非常重视德育教育。传统语文教育一个突出特点就是将思想道德放在首位，无论是《三字经》、《名贤集》还是《弟子规》等，相当多内容都是进行思想道德说教的。当然，以孔子《论语》为代表的教育典籍更是如此，其核心是“仁”的思想，他提出“君子务本，本立而生”，这里的“本”就是做人的根本，做一个能为人民大众谋福利的人。而《标准》对人的发展要求不正是从这一思想出发吗？可以说，现代教育与传统教育中，道德的基础是相同的，但可惜的是，在现在的课堂中，相当多的教师并没有根据文道统一的原则在课堂教学中感染渗透。因此，《标准》将“情感、态度、价值观”作为一个不可少目标，对语文教育优秀传统的传承，其用意是不言而喻的。
（2）重视教学情感磨砺志气作用?！扒橹咀饔谩笔欠侵橇σ蛩?，传统语文教育对此是非常重视的，“知之者不如好之者，好之者不如乐之者”，现在也有“兴趣是最好的老师”一说，说明兴趣和情感是推动学习的巨大动力。所以，《标准》特别注意对学生的激励性评价，?；ぱ盎院脱靶巳?。特别是现阶段，影响学生学习的不良因素很多，加之学习本身就是一项很苦的劳动，如果教师经常将 “天行健，君子当自强不息”（《尚书》）、“苦其心志，劳其筋骨”、“头悬梁，锥刺骨”（《孟子》）等身处逆境而奋发图强的故事用来激励学生，在教学过程中多以“知识改变命运，”激发学生刻苦学习的志向，以各种课程资源中的人文精神，融合新颖的教学方法，培养学生学习语文兴趣，“学以致用，身体力行”，加上教师的言传身教，一定可以为学生的不同发展提供更大的学习空间。
当然，“书中自有黄金屋，书中自有颜如玉”、“学而优则仕”、赚大钱、娶美女、做官是传统教育中过分注重功利性的表现，而且在传统语文教学过程当中，传授知识方法过于机械，传授手段过于陈旧，容易让人封闭保守、墨守成规而变得迂腐，这的确是与现在社会发展对人的多方面素质的要求是不适应的。但是不可否认，传统语文教育无论是道德文化传承上还是教育思想上的巨大作用，对今天的教育影响是深远的。它存在于人们的思想观念中，今天很多的教育思想和教学要求其实就是语文教育传统的另一说法或者是与传统交融后衍生新的意义。因此，在新课程理念下，我们不仅不能对传统语文教育理念全盘否定，还要时时刻刻将传统中优秀的思想和做法发扬。我们要做的就是找到新课程与语文教育传统的交融点并加以吸收和发扬，这样就会实现我国语文教育的优秀传统的自觉性回归。
参考文献：
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[关键词]三维一体；教学改革；教学模式
1.引言
对于经济管理类的专业课程，传统的由理论灌输为主的方式单一死板，且不能结合企业业界的变化迅猛的趋势和学界科研的动态前沿，会导致大学生和九年义务教育的学生类似，成为纯应试教育的培养模式，当前经管类课程的改革大多局限于以理论教学为主辅之以案例教学为辅的固化思维，忽略了对于经济管理类学生的科研能力以及企业化素养的全面培养，依然与完整的素质教育标准有一定的距离。三维一体教学方法力求在保证创新性的前提下，通过“邀约业界精英讲座、学生演讲讨论以及阅读指定该学科经典原着撰写学期论文”的三维一体视角来达到锤炼学生业界意识，表达能力以及科研思维的培养和提高全方位的教学目标。
2.《社会保障》三维一体课程教学改革的具体措施
通过对传统以理论加案例的教学模式进行革新，打破传统的期末考试以纯理论考试为载体的教学模式，以教师课堂理论讲授，分期邀请业界专家进行讲座，学生进行实体企业调研并对讲座以及调研撰写报告进行演讲答辩，贯穿整个学期的经典原著的阅读撰写小型论文，期末成绩由期末理论考试、演讲答辩成绩以及小型论文的撰写三个考核部分组成，且以能力培养为本位，在一门专业课的学习中，提高理论知识水平，学会理论与实践相结合的方式提高表达能力并可进行基础性的科研等三重架构培养学生的综合能力。
2.1倡导“请进来“模式的第一维度培养学生的业界意识
《社会保障》这一学科的具有较强的实践性和交互性决定了该学科需打破常规联系业界具体情境进行教学，笔者在进行改革的一个学期以内，共邀请了三位在业界工作多年的人士进入课堂进行讲授，分别来自于政府部门、外资企业和国内私营企业，通过对学生进行社会保障的核心架构的讲解，让学生从教材的理论知识中脱离出来生动的现实情景感受，对书中的重点和难点有了一个清晰的把握，并请这些社会保障的专业人士让学生了解社会保障中的详细业务在现实生活中和和形而上的教材内容的异同进行比较学习，可以缩短学生由校内和校外的心理距离，提前培养一种业界意识。
2.2要求以经典原著的阅读的第二维度挖掘学生的学术潜力
在学生掌握社会保障基本的学科知识的同时，笔者意识到，传统的本科教学在实际中都在抱怨学生学术功底的薄弱和不规范，因此，笔者在改革之初，就推荐学生以国内社会保障学科的经典《贝弗里奇报告》作为原著蓝本，要求学生在一学期内阅读完毕，并以“从《贝弗里奇报告》中的解读出对某某国家未来社会保障发展的启示”为论题进行学期论文的写作，分月度对学生的论文写作进行进度督查与指导。在论文写作中格外重视学生论文的格式规范、框架的科学以及学术诚信度。笔者认为，在人文社科的学术精神培养的角度来看，从经典原著的阅读并进行论文写作来挖掘学生的学术潜力是最简洁且有效的途径之一。
2.3推崇学生分组团队演讲的第三维度锻造学生的表达能力
笔者因为从前的教学经验总结得知，囿于大学生课程设置的局限和义务教育与高等教育的衔接等机制问题导致较多的大学生缺乏基本的表达能力，因此笔者在该课程教学改革的过程中，将参加改革的受众学生分为十个小组，将社会保障的教材核心知识以教材的体例分为十个版块，每个小组指定一个组长，对小组成员进行职能分配，并以结果导向为思想对小组学生提出任务，每周一组学生以演讲阐述的形式进行授课，笔者在学生四十五分钟授课结束后予以提问答辩并对该组学生进行点评，这在改革中让学生不知不觉中训练自己面对公众讲话和表达的思维和能力。
3.《社会保障》三维一体的教学改革的效果
3.1传统教学模式的颠覆
此次改革让人力资源管理的核心课程《社会保障》的教学模式有创新性的改变。一改传统教学模式的弊端，让学生参与到学习中来，激发学生的兴趣和求知欲，让学生拥有主动学习的内驱力，在让学生熟练掌握扎实的理论知识的前提下，提高沟通表达的能力，并能够有基础性的科研水平，达到学生全面发展的教学目的。
3.2创新教学模式的标杆
本次改革通过试点在《社会保障》学科进行应用型的研究，突破传统教学模式的板结思维，通过一门学科将学生的理论知识、与业界的实体企业的双向互动以及对于前沿原著的论文撰写达到经济管理类课程通识教育模式的初步构建，成为经济管理类课程的通用模式，为人文社科的其他领域的课程起到借鉴和指引作用。
4.《社会保障》三维一体的教学改革的结论和展望
本次改革通过对于业界、学术、表达“三维一体教学模式“的探讨，以《社会保障》学科为个案研究对象，对于与当代大学生息息相关的三重维度在经济管理类学生的综合素质培养中可以起到全面的资源整合和优化，本次改革以学生期末三重维度的综合检测为考量载体，可对于学生常规的单向度的以纯理论考试分数为高低作为学习目标有质性的革新，且可有效提高学生积极性和教学质量，本次改革的探索性的尝试也可作为后面当代大学教学模式全面改革科研的一个新起点。
5.余论
本次教学改革作为一次探索性的创新尝试，基本完成了预期的教学目标和提升效果。但是经济管理作为发展迅猛的学科大类，此次改革的成功并不能保证所能维持良好教学效果的持久度，因此教学的基本理念依然是一个动态变化的长期过程。笔者也会根据学科和业界在未来的不断发展和变迁，继续动态的追踪学生对于《社会保障》这门学科的学习效果，并结合企业及社会对于学生综合素质不断变化，根据实际情况调整和优化现有的教学模式，从而让学生的素质提高与良性成长与社会要求可以一致接轨，为培养更加优秀的大学生探索和尝试。
参考文献
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[3]周伟国.高?？际愿母铮褐铝τ谒刂式逃娜媸凳J].高等农业教育，2003.（3）
作者简介
林竹，男，职称：助教，单位：成都信息工程学院银杏酒店管理学院工商管理系.
邹坤，男，职称：助教，单位：成都信息工程学院银杏酒店管理学院工商管理系.
[关键词]实践教学 工商管理专业 霍尔三维结构模型
[中图分类号] G642 [文献标识码] A [文章编号] 2095-3437（2014）04-0081-03
近几年，国内各大高校都在积极推进实践教学，然而到目前为止，实践教学还是依附于理论教学，没有形成独立的教学体系。高校实践教学的实验室建设落后，严重影响实践教学效果。实践教学的师资力量薄弱，实际操作能力不足。学校的教学制度、教学奖励也往往是针对课堂理论教学。实践教学的各个环节薄弱，实践教学要求的条件不完善，还尚未形成独立完整的实践教学体系。
构建完整的、科学的实践教学体系是实现工商管理专业人才培养目标的根本保证。本文以霍尔三维结构模型为理论基础，结合工商管理专业的特点，提出工商管理专业实践教学的三维结构体系。
一、霍尔三维结构模型
美国系统工程师A.D霍尔在1969年提出了一种系统工程方法-霍尔三维结构模型。该方法与切克兰德的调查学习法、并行工程被称为系统工程解决问题的三大方法，其中霍尔三维结构模型应用最广泛，该模型提出了分析问题、解决问题通用的系统工程方法。
霍尔三维结构模型从逻辑、时间、知识三个方面分析和处理系统问题。三个方面构成一个三维结构空间，每个维度都构成一类方法论。逻辑维包括明确问题、选择目标、系统综合、系统分析、方案优化、作出决策、组织实施七个步骤；时间维包括规划、方案、研制、生产、运行、更新六个阶段；知识维则是在处理对象系统时所涉及的自身知识和对象知识。后来系统工程学家对霍尔三维结构的知识维做了调整，改为条件维，主要包括人才、知识、资金、组织管理、物质保障、信息资料、技术措施七个方面。
霍尔三维结构模型形象地描述了系统工程研究的框架，利用相关条件，每个阶段解决问题对应着七个步骤，构成了一个立体的分层次的空间体系。
二、基于霍尔三维结构模型的工商管理专业实践教学体系的构建
本文基于霍尔三维结构模型，在划分工商管理专业实践教学阶段的基础上，整合实践教学的手段，提出每个阶段的工作步骤，从系统的角度构建工商管理专业实践教学的三维结构体系。
构建的工商管理专业实践教学三维结构体系中，逻辑维是每个阶段基于系统工程角度的工作步骤，包括明确教学阶段、建立教学目标、制定教学计划、选择教学方法、完成教学内容、评价教学效果六个步骤；时间维是按实践教学时间顺序排列的全过程，具体分为理论教学阶段、课程实验阶段、课外实践阶段、综合训练阶段、专业实习阶段、毕业论文阶段六个阶段；条件维是实践教学所需的主要条件，包括师资队伍、教材、实验室、实习基地、校园环境、教学制度六个方面。工商管理专业实践教学的三维结构体系见图1。
（一）逻辑维
1.明确教学阶段
明确教学阶段要求把握实践教学不同阶段的特征。理论教学阶段、课程实验阶段与课外实践阶段侧重于单一方面的能力教育；综合训练阶段侧重于各科知识的综合应用能力培养，但还停留在模拟的层面上；专业实习阶段则强调将相关知识应用到实践中；毕业论文阶段则强调进一步提升学生的创新思维能力、解决问题能力。工商管理实践教学要求根据每个阶段的侧重点，建立教学目标、制定教学计划、选择教学方法、完成教学内容，并进行教学效果评价。
2.建立教学目标
建立教学目标，是对实践教学所处的阶段，提出应达到的目标，并制定出衡量是否达标的准则。教学目标的建立对制定教学计划、选择教学方法、设计教学内容、确定教学重点、安排教学过程等起着重要的导向作用。
3. 制定教学计划
教学计划要对不同性质的课程做出归类，要规定实践教学各个阶段课程学习方式的要求，课程开设的顺序、课时的分配等。制定教学计划要确定该实践教学阶段一般的教学活动程序，要对教学活动的深度和广度有明确的具体的指导作用，确保教学目标落到实处，从而提高教学效果。
4. 选择教学方法
教学方法包括教师教的方法和学生学的方法两个方面，是教授方法与学习方法的统一。实践教学要依据教学目标、教学内容特点、学生实际特点、教师的自身素质、教学环境条件来选择教学方法。教师应当根据每个阶段实践教学的具体要求，选择最优的教学方法组合。教师在运用各种教学方法的过程中，要优先选用启发式的教学方法，要充分关注学生的参与性。
5. 完成教学内容
要在实践教学目标的引导下，按照实践教学计划，选择恰当的、优化的教学方法，完成教学内容。在实践教学过程中，要根据工商管理专业教材编写的特点，把握教学内容在整个实践教学体系中的地位和作用，分析教学中的重点和难点，并通过有效的教学方式突出重点、突破难点。
6. 评价教学效果
评价教学效果是研究教师的教和学生的学的价值过程。评价教学效果的过程包括对教学工作质量所作的测量、分析、评定和改进四个方面。评价的具体内容一般包括对教学过程中教师、学生、教学内容、教学方法、教学环境、教学管理诸因素以及通过实践教学活动所取得的效果评价，其主要是对学生学习效果的评价和教师教学工作过程的评价。
（二）时间维
1.理论教学阶段
根据该阶段实践教学的目标，在教学方法的选择上，教师应在基础课程，特别是专业基础课程的讲授中，实施案例教学，通过分析大量的案例，让学生们理解并掌握理论知识。在教学过程中，尽量将平面板书式的教学方式提升为立体视频教学方式，将多层次、国际化、多专家参与的立体教学视频运用到课堂教学中，使课堂教学效果生动化、科学化。
2.课程实验阶段
提高学生对问题的洞察力、分析和解决问题的能力，巩固和应用理论知识，是课程实验阶段的主要目的。在该阶段实践教学的安排上，除了要保证实验的必要课时外，还要丰富实验课程的形式，增加一些设计性、创新性、自主性较强的实验课程，营造良好的实验环境，激发学生参与实验的积极性。在实践教学软件的选择上，要结合课程的特点，在考虑软件先进性的同时，还应注意软件的通用性和实用性，保证实验的开出率。应尽量保持实验室的开放性，学生可以根据自己的兴趣爱好，自主选修实验课程，全方位提高学生实践能力。
3.课外实践阶段
课外实践要鼓励学生参加大学生创新训练项目和教师的科研项目，提高学生专业知识应用能力，培养学生的自主创新精神和创业能力。该阶段，教师要激发学生科学研究的兴趣，鼓励学生参与指导教师的科研课题与大学生科研项目，培养学生解决现实问题的能力。同时，鼓励学生按照自己的兴趣，在任课教师的指导下，积极参加大学生创新创业大赛、商业计划书策划等竞赛。学校要提供更多到社会上、到大自然中经受锻炼、感受生活、接受挑战的机会。要重视学生的课外活动，充分发挥校园文化在提高学生素质方面的独特作用，组织学生参加社会公益活动和野外活动。
4.综合训练阶段
综合训练是通过模拟企业的经营环境，让学生在模拟的环境中，综合应用工商管理专业的理论知识，开展企业的整个经营活动，强化实践教学。该阶段的训练中，学生要扮演总经理以及生产、营销、财务、人力资源等部门的高级管理人员，应用现代企业管理知识，对自己公司每年的经营做出一系列决策，与其它虚拟公司竞争。通过专业综合训练，能够显著地增强学生对企业运作的感性认识，克服传统教学模式理论与实践脱节的问题，加强学生的实践能力。
5.专业实习阶段
专业实习是根据工商管理专业课程学习的要求，去实习基地或相关的企事业单位长期的定岗实习或者是短期的参观见习。专业实习的主要目的是深化理解工商管理专业的理论知识，整合生产运作管理、营销管理、财务管理等工商管理的核心课程，综合应用工商管理知识体系，分析和解决在企业实际运营过程中出现的问题。通过专业实习，可以让学生亲身参与到企业的运作过程中，切实提高学生的知识应用能力。
6.毕业论文阶段
毕业论文是高校培养合格人才的重要实践环节，是对学生四年所学的基本理论、专业基础及专业知识的全面综合应用的考核，也是对学生的创新思维能力、解决问题能力的综合检验。本科生毕业论文是本科生在校经历的最后一个教学阶段，对其能力的培养有着十分重要的作用。通过毕业论文阶段的教学，学生收集资料，提炼观点，论证观点，可以进一步激发学生的研究兴趣，了解本学科领域的前沿理论，从而培养其科学研究的创新能力。
（三）条件维
1. 师资队伍
师资队伍是实现工商管理专业实践教学目标的首要条件。学校要加强教师实践教学方面的培训，鼓励教师参加相关课程的培训；支持教师参加国内外相关实践教学的研讨会；提供一定的科研经费资助相关方面的科研研究；有计划地派实践指导教师到公司或者企业进行合作式锻炼，培养一支既了解本学科理论前沿，又具有企业经营管理实践经验或者熟悉企业实际运作的师资队伍。同时，也可以选聘企业中实战经验丰富的经营管理者作为学校的兼职教师。
2.教材
教材是完成工商管理专业实践教学课程的重要依托。许多实践课程往往缺少配套的教材，很难购买到，学校可以采取一些鼓励措施，安排相应的教师进行撰写，供学生使用。这样不仅提高了教师的教学水平，也有助于学生专业知识的培养。理论教学阶段选用的教材，要强调基础要求和专业要求，课程实验阶段、综合训练阶段选用的教材要强调专业操作基本技能的训练与创新能力的训练。
3.实验室
实验室的建设要从工商管理学科发展的角度统筹规划，使实验室的建设能够为学科专业建设起到巨大的推动作用。在实验室功能构建、实验设备购置等方面要紧密结合工商管理专业发展的方向，在实践教学方面为学科专业的发展提供支撑。另外，还要优化资源配置，构建多功能实验室，使得一个实验室能够承担不同课程的教学任务，有效利用实验室资源，达到资源共享的目的。
4.实习基地
实习基地对学生提高实践工作能力有较大的作用，如果学生能在理论学习之后马上结合到实际业务中，既能使学生的理论知识得到升华，又能使学生提高实际动手能力，同时也会促使学生重新认识理论学习的重要性，对学生知识积累和储备起到促进作用。高校应发挥其资源优势，利用各种社会资源建立多种类型的实践教学基地，如：生产企业、服务行业、政府以及能提供实践教学的相关单位，从而为学生提供更广泛的实践机会。
5.校园环境
校园环境建设要加强教育基础设施的建设，创造良好的学习和生活环境。要加强信息网络的建设，使学生能广泛获取学习资料与信息，使学生能随时从网上下载最新信息，了解国际国内的最新动态，为培养学生的创造性思维活动创造条件；要邀请一些国内外知名的专家、教授来学校做讲座或开展学术活动，介绍前沿的科学研究动态，激发学生学习与研究的热情；要扩大对外学术交流，与国内外相关高校进行教学、科研合作，共享信息资源，实行开放式教育。
6.教学制度
教学制度是实现实践教学目标的基本保障。教学制度建设应从师资队伍建设、学生管理、教学质量监控、评估和考核、教师及学生评价体系、教学基础设施建设、教学资源综合利用、创新创业实践活动的组织管理、资金管理、基地管理和日常管理等方面考虑，建立根本的保障和激励制度，促进实践教学的规范发展，进一步调动教师搞好实践教学的积极性和主动性。
三、结论
工商管理专业的人才培养模式要把传授知识、培养能力、提高素质融为一体，培养的学生要掌握企业管理、市场营销、财务管理等理论知识和实践技能，能够综合应用工商管理方面的理论与方法，进行科学合理的经营决策，解决在管理工作中遇到的实际问题。应用霍尔三维结构模型系统工程分析方法，构建的工商管理专业实践教学体系，将实践教学的各个环节合理配置，通过利用实践教学所需的六个条件，将实践教学的六个步骤，落实到实践教学的六个阶段，从而达到工商管理专业人才培养的目标。
[ 参 考 文 献 ]
[1] 郑建峰.地方高校工商管理专业实践教学体系研究[J].教育教学研究，2011，7（8）：112-113.
[2] 许国志.系统科学[M].上海：上?？萍冀逃霭嫔?，2005：357-360.
【关键词】莫比乌斯圈；主体坐标系；从属坐标系；双重三维坐标；非三维物体；合成运动
一、关于莫比乌斯圈
1莫比乌斯圈的形成
莫比乌斯圈是由［德国］数学家莫比乌斯先生在150年前公布于世的.
随后，科学家就把莫比乌斯圈定位在数学领域的拓扑学分支里，其数学定义：单侧的、闭路的、反转定向的曲面.这样的莫比乌斯圈最终只剩下一个“表面”和一条“边缘”了.（见图1下部和图2）
2莫比乌斯圈与普通环圈不同
经过观察不难发现：普通环圈和莫比乌斯圈除了在制作方法和制作过程上完全不同以外，还表现在――如果在普通环圈和莫比乌斯圈的表面划线并沿线进行裁剪，其裁剪结果竟会完全不同.
当对普通环圈的表面划线并沿线裁剪时，能得到也只能得到――若干个与原圈等周长的“窄”普通环圈，而不会得到其他种类的环圈.
当对莫比乌斯圈的表面划线并沿线裁剪时，其裁剪结果却有两种：
（1）在莫比乌斯圈表面划一条中线并沿线将该圈剪开，会得到一个比原圈周长长一倍、比原圈宽度窄一半的普通环圈（见图3）.
（2）在莫比乌斯圈表面划2条平均分布的等距离线条并沿线条将该圈剪开，则不仅能得到一个比原圈周长长一倍、比原圈宽度窄23的普通环圈，同时还能在其中心部位再得到一个单独的、比原圈宽度窄23，且周长与原圈等长的“窄”莫比乌斯圈（见图4）.
（以上关于莫比乌斯圈的裁剪结果已经成为所有中外数学书籍里，对莫比乌斯圈进行介绍的一部分）唯此，从莫比乌斯圈和普通环圈的制作方法与裁剪结果的不同可以说明，它们并不是同类物体！
二、莫比乌斯圈不是三维物体
为了证明普通环圈与莫比乌斯圈不是同类物体，下面通过两种不同的制作和生成该两种环圈的方法来比较并进一步证明.
1第一种制作和生成方法
制作普通环圈的方法如前文（1以及图1）中描述的步骤进行.
而制作和生成莫比乌斯圈则需要通过两个相互关联的三维坐标系统（下文称双重三维坐标体系）来共同完成的.
首先，看第一个三维坐标系（xOy）（下文称主导三维坐标系）（见图5）.其原点位置为O，该主导三维坐标系x-y平面上有一个以O为圆心的“正圆”.该“正圆”就是莫比乌斯圈表面中心位置的基本轨迹线.
其次，看第二个三维坐标系（x′O′y′）（下称从属三维坐标系）（见图6）.该从属三维坐标系的原点位置为O′，处在主导三维坐标系内的“正圆”与x轴的交点上，从属三维坐标系内x′―y′平面上的设定目标可以绕O′进行有规则运动.但该设定目标的有规则运动必须按照主导、从属两个三维坐标系之间相互依存，对应旋转、位移、扭转的特殊函数关系进行.
必须明确的是：主导和从属三维坐标系在立体空间具体的相对位置关系上是相互平行或垂直的（见图5，6），其中（xOy）的三个参数（xn，yn，zn）为自变量，（x′O′y′）的三个参数（x′n，y′n，z′n）为因变量，且主体和从属三维坐标系之间应服从（x′，y′）=F（x，y）的对应关系.
这就建立了具有相互依存关系的双重三维坐标系统.在该系统里，整个从属三维坐标系是主导三维坐标系里的一个整体运动单元，随主体三维坐标系做有规律的运动――公转；而从属三维坐标系里运动单元自身的运动，则与主导运动有着严格的对应受控运动关系――自转.因此，处在该系统内设定目标的最终运动形式为合成运动.（既有公转，又有自转）
图7是从属三维坐标系整体在（xOy）x―y平面上，沿“正圆”轨迹移动的示意图.（图中未画出0°~45°等处对应图形）
在图8里有一个左边带小圆圈的“”形符号，该符号中的竖直线是一条起始于O′点，且垂直于x′轴，同时，它又是一条既平行于（xOy）z轴，也平行于（x′O′y′）y′轴的直线.另外，该符号中左边带小圆圈的横线是一条既平行于（xOy）x轴，也平行于（x′O′y′）x′轴，且属于该x′轴的一条直线，并且该直线的中点过（x′O′y′）原点坐标O′，且垂直y′轴的直线.
下面就以图8中“”形符号作为基本单元来描述生成莫比乌斯圈的过程：当从属三维坐标系整体在（xOy）x―y平面内绕O旋转2°（或1°）的同时，（x′O′y′）内x′―y′平面上过O′的直线也对应旋转1°（或0.5°）.当从属三维坐标系整体沿（xOy）x―y平面上的基圆旋转、位移一周（360°）回到起始点O时，左边带小圆圈的“”形符号也在x′―y′平面上绕O′旋转半周（180°）回到起始位置O′，此时该符号却正好被颠倒过来（见图8）.如果将双重三维坐标体系中被逐渐位移、旋转的“”形符号的空间中各点依次顺序连接起来，就可以生成标准的莫比乌斯圈.（用“”形符号的目的是使读者易于观察）
由此看出：生成莫比乌斯圈必须由相互依存的双重三维坐标体系共同完成，单独的三维坐标系无法生成莫比乌斯圈.（理由一）
2第二种制作和生成方法
制作和生成普通环圈可以用下面的方式：先在主导三维坐标系的x―y平面内生成以原点O为圆心的“正圆”，然后在z轴的“正、负”方向上对“正圆”进行拉伸，就可以制作和生成普通环圈（见图9）.
制作和生成莫比乌斯圈可以这样完成：以x轴和“正圆”的交点为（x′O′y′）的原点O′，将已生成的外表面是蓝颜色的、内表面是红颜色的普通环圈剪开.
在（x′O′y′）的x′―y′平面内，以原点O′为扭转中心，对普通环圈的一个端头进行有规律的对应扭转，其对应扭转规律为：（x′O′y′）沿（xOy）在X―Y平面内连续旋转的同时，将（x′O′y′）内x′―y′平面上的普通环圈肌体的对应段进行对应扭转；当（x′O′y′）整体沿（xOy）基圆在x―y平面上旋转、位移一周（360°）回到起始点O时，普通环圈的肌体也在x′―y′平面上绕O′扭转半周（180°）回到起始位置O′，该环圈的肌体表面正好被翻转过来，也就生成了莫比乌斯圈.（图10是电脑用此法生成的莫比乌斯圈）
从图10中可以看到：设定目标的运动结果是由双重三维坐标体系中各坐标轴参数之间相互影响、连续变化的结果.正是这个相互影响和连续变化，才使得莫比乌斯圈的肌体上根本无法找到二维、三维线段或曲线.唯此足可以证明：莫比乌斯圈不是三维物体?。ɡ碛啥?/p>
三、莫比乌斯圈是“非三维”产物
下面用图5，6，7，8，9，10来进一步证明莫比乌斯圈不是三维产物.
（1）在图5的双重三维坐标体系中（xOy）的三个平面与（x′O′y′）的三个平面之间有着一一对应的关系.
（2）当图6里（x′O′y′）的x′―y′平面上y′轴的数值发生变化时，必然会影响并导致（xOy）的x―z平面上z轴的数值产生变化（其余轴类推），最终导致整个双重三维坐标体系内所有数轴上的数值发生变化.
（3）当图7中（xOy）的x―y平面上，以原点O为圆心旋转，则（x′O′y′）里z′轴上的数值就会发生变化，这就必然导致（xOy）里各个数轴上的各数值直接或间接参与了、或发生了变化！
（4）当图8中的“”形符号整体沿x―y平面上绕O旋转360°的同时，还在x′―y′平面内绕O′对应扭转180°，如果连接该符号在空间相互对应的各个点，就会产生一种空间弧线.（该空间弧线不能产生于单独的三维坐标体系.因为在单独的三维坐标体系产生的空间弧线一定是某种对称旋转体表面的对称母线，而该空间弧线则需经受六个维度上的扭曲变形.）（理由三）
（5）这里假设图9所生成的普通环圈外表面是蓝颜色的，内表面是红颜色的.按照图10的方式对其进行剪断（假设剪断处位于从属三维坐标系的原点O′），将该环圈的各对应部分在双重三维坐标系统内进行有规律的绕O旋转360°和绕O′扭转180°，并最终回到O′.此时，该普通环圈已经被变化成莫比乌斯圈.唯此可以证明：“非三维”物体可以由三维物体演变而来，条件是双重三维坐标系统内各个维度上的具体参数必须全部相互影响并参与变化.这是任何一个三维物体所无法具备的.（理由四）
由于莫比乌斯圈是在双重坐标体系内生成的，当在三维环境里对莫比乌斯圈进行裁剪时，其被裁剪下来的部分就解除了该坐标体系对它的“非三维”约束，其表现为被裁剪下来的是“窄”普通环圈；而剩余部分仍保留原“非三维”物体的基本形态，其表现为“窄”莫比乌斯圈.或者说：在莫比乌斯圈的肌体内将同时存在两种状态――普通环圈（三维状态）和莫比乌斯圈（“非三维”状态），这种状态会永久存在，且无法用人为干预的方式将其改变?。ㄏ喙啬谌萸氩樵穆畚摹赌任谒谷Φ姆闯Ｏ窒蟆罚ɡ碛晌澹?/p>
最后引述数学泰斗谈祥柏先生的判断来证明莫比乌斯圈不是三维物体.谈老曾在《数学广角镜》P118中明确指出：在现实世界中克莱因瓶是无法被制造出来的?。ㄆ涫蹈寐鄣愕谋局适牵嚎死骋蚱坎皇侨锾澹┦Ъ乙阎っ鳎好扛隹死骋蚱渴怯闪礁瞿任谒谷ψ楹隙傻?而莫比乌斯圈通体圆润，浑身都是空间曲线，没有一条二维直线、曲线以及三维直线、曲线.因此，莫比乌斯圈不是三维物体，而是“非三维”物体?。ɡ碛闪?/p>
四、结论
莫比乌斯圈不是三维物体，而是人类没有完全认知的“非三维”物体！
五、莫比乌斯圈里仍有未解之谜
是的，莫比乌斯圈里仍然存有许多鲜为人知的奥秘，莫比乌斯圈、莫比乌斯现象及其莫比乌斯原理也没有得到学术界的认可，但并不影响我发表一孔之见，我将在专题论文《莫比乌斯圈的反常现象》和《重新认识莫比乌斯圈》里进一步阐述和探讨莫比乌斯圈的相关问题.
当然，提交本文的真实目的是渴望能得到您对莫比乌斯圈、现象和原理作出更权威的准确诠释和更睿智的思想升华！
【参考文献】
［1］［德］莫比乌斯（1790―1868），数学家、天文学家，1858年公布莫比乌斯圈.
［2］［苏联］伏?巴尔佳斯基.拓扑学奇趣.长沙：湖南教育出版社，1999：43.
［3］华应龙.神奇的莫比乌斯带.北京第二实验小学精品课程，2005（1）：11-15.
关键词：机器视觉；边缘检测；图象识别；滤波算法
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2013） 02-0082-01
一、机器人系统的发展及机器人视觉
机器人的发展大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。第一代为简单个体机器人；第二代为群体劳动机器人；第三代为类似人类的智能机器人。它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。机器人向着智能化、拟人化方向发展的道路，是没有止境的。 机器人视觉是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。我国机器人视觉应用主要有以下目的：用以代替人类从事危险、有害和恶劣环境、超净环境下的工作；提高劳动生产率，改变产品质量，快速相应市场需求，加强在国际市场的竞争能力。
二、机器人视觉的原理
机器视觉是机器人感知周围环境的主要途径之一。它可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。目前成熟的光电成像技术都只能捕获二维明暗信息，而不能获得距离信息，所以直接通过这种途径获得的机器视觉也只能是二维的。随着科学技术的发展，三维立体视觉的解决方案也如雨后春笋般涌出，其中就包括双目立体视觉，狭缝光投影法，时间差法等。
（一）实现方法
1.图像的获取与预处理：用于进行三维特征提取的图像是一幅常规的二维灰度图，所以使用一个常规的CCD或CMOS图像传感器即可满足要求。图像需要进行量化处理，即把图像信息分成许多像素点，这些亮点经过A/D转换后即可输入计算机进行处理。2.边缘信息提?。罕咴堤崛∷惴ň褪前岩桓被叶韧枷褡低枷?，灰度图像中的轮廓在二值图像中用1表示，而非轮廓位置用0表示。边缘提取算法的种类非常地多，如Robert算子卷积法等。3.边缘检测与轮廓连结：边缘检测主要采用各种算子来发现、强化图像中那些可能存在边缘的像素点。边缘检测算子除了有Roberts算子外，还有索贝尔算子（Sobel operator）和Prewitt算子、高斯偏导滤波器以及Canny边缘检测器等。4.利用线条分类识别三维物体：提取出二维图像的轮廓信息，还不足以分析出其中的三维特征，我们必须对轮廓信息进行进一步的模式化处理，从轮廓中提取特征。5.从二维图像中提取三维特征的局限性：虽然从二维图像中提取图像的三维特征的算法对设备的要求低，处理的数据量相对较小，输出地结果也比较规整。但是这种算法也有其局限性。
（二）摄像机模型及透视技术
透视技术实际是一个非线性映射，这在实际求解时可能需要大的计算量，而且如果透视效果不明显，直接使用该模型可能会使求解变为病态。透视逆变换把三维物体转变为二维图形表示的过程称为投影变换。
三、基于视觉的机器人路径规
针对移动机器人规避障碍和寻找最优路径问题，提出了在复杂环境下移动机器人的一种路径规划方法。采用了栅格法建立了机器人工作平面的坐标系，整个系统由全局路径规划和局部避碰规划两部分组成[8]。在全局路径规划中，用改进蚁群算法规划出初步全局优化路径；局部避碰规划是在跟踪全局优化路径的过程中，通过基于滚动窗口的环境探测和碰撞预测，对动态障碍物实施有效的局部避碰策略，从而使机器人能够安全顺利的到达目标点。这种方法能在较短时间内找到最佳路径并规避障碍。
四、机器人视觉处理程序
机器人视觉处理程序的主要功能包括：（1）从USB摄像头实时读取视频数据，进行简单的预处理；（2）随后进行图像处理，主要完成空域的图像增强。通过对图像进行二值化，将目标小球从背景中提取出来；（3）计算目标的位置，进而计算出机器人头部的旋转角度，通过舵机驱动程序，控制机器人头部转动到目标所在角度，实现对目标物体的跟踪。
经过实验，机器人头部可较好地跟踪目标，实现了视觉原型系统。
（一）机器人视觉的目标与任务
目标：使机器人具有感知周围视觉世界的能力。让机器人具有对周围世界的空间物体进行传感、抽象、判断的能力，从而达到识别、理解的目的。
任务：图象的获取、预处理、图象分割与表示与描述、识别与分类、三维信息理解、景物描述、图象解释。红色部分就构成了图像分析的研究内容。
（二）视觉信息的处理
移动机器人视觉信息的处理通常由图象获取、图象分析、关系描述三部分组成。
五、结束语
移动机器人是目前机器人领域的研究重点之一，吸引着众多学者的注意。机器人的研究涉及到人工智能、控制理论、传感器技术和计算机科学等多门学科。通过阅读大量的期刊、学术论文用于进行三维特征提取的图像是一幅常规的二维灰度图，所以使用一个常规的CCD或CMOS图像传感器即可满足要求。图像需要进行量化处理。为了给形态学处理的图像提供统一的条件，计算机在把获得图像进行形态学处理前，必须先对其进行预处理。由于各方面客观条件以及个人研究能力的限制，在机器人技术中嵌入式系统的应用及视觉处理程序方面的研究还不够深入，还需要在今后的研究中不断深入探讨。21世纪是信息化的时代，随着信息技术的发展和普及，机器人视觉系统无论是在理论研究上上，还是在应用方面都将很大进展。
参考文献：
[1]段峰，王耀南.机器视觉技术及其应用综述[J].自动化博览，2002（3）：43-47.
[2]李文锦，吴海彬，何祖恩.基于机器视觉的机械测量及识别技术研究[J].机床与液压，2010（1）：32-51.
一、所做的工作
1、实施《在阅读教学中如何有机整合三维目标进行有效教学》的小专题研究。
2、以小专题为平台，进行集体备课、课堂研修，最后通过教师和学生的问卷调查，发现问题，形成调查报告，最终确立区级课题三年内研究的子课题。
3、通过网络学习、讨论研修、理论培训，增强理论知识。
4、对课题研究进行明确分工。
二|、具体实施及取得的初步经验。
（一）学习教研计划和区级课题方案，使教师和领导能得以重视，并进行明确分工。
1、领导机构：
组长：曹x
副组长：苏x 马x
成员：冯x 朱x
负责：
（1）安排人员分工，联络指导教师。
(2)深入课堂听课，建立健全工作制度，协调各项研究工作。
2、研究机构：
组长：苏x 马x
副组长： 冯x 朱x
负责：
(1) 设计总体计划、研究方案。
（2)收集整理研究资料、研究数据，对研究情况进行分析、指导、
参与研究教师： 王x 杨x 马x 陈x 李x 田x 马x 马x
负责：参与教学实践，写出活动方案，活动反思，个案分析，研究论文、阶段性总结
3、人员分工：
苏x：（教务主任） 主要负责课题研究工作的组织与管理、长期方案的把握以及理论指导、方案的审定、修改，文字资料的上传。
马x（课题负责人）：负责课题阶段性研究内容、结题报告的撰写、负责课题研究活动的组织开展、检查研究教师活动资料的收集与整理情况。
冯x：视频资料上传、撰写教研简讯、关注教研动态。、
朱x：负责课题研究活动记录、（学生篇）三维目标调查问卷及书写调查报告，收集与整理课题组阶段性小结
田x：负责课题研究（教师篇）三维目标调查问卷及书写调查报告，收集与整理课题组阶段性小结
马x、杨x、李x：负责三个年级专题教研活动方案制定、活动资料的收集与整理及各年级专题的阶段性总结报告。
王x、马x、陈x：承担研究课及收集整理各年级成功落实三维目标的个案集。、课例。
马x：文字资料的打印和装订。
（二）调查问卷 找出原因
调查我校小学语文课堂教学中三维目标落实的现状，以问卷、访谈、听课、研讨会等形式对老师进行三维目标落实的情况调查，通过问卷、访谈、听课、座谈会、测试等形式了解学生的学习方式，对现行教材进行研究，分析老师的教学行为和学生的学习方式以及教材对落实三维目标诸方面影响的成因。在教育教学中只有知识、技能，过程、方法，情感、态度、价值观融为一体，才是有生命的，才能促进学生的发展。但是反思当前的课堂教学，存在着大量三维目标离散的现象，具体表现在：
1、三个维度的目标顾此失彼：过多追求语文知识的传授和能力的训练，忽视过程与方法、情感态度与价值观目标；过早开展形式多样的非语文活动，忽视知识与能力、情感态度与价值观目标。
2、三个维度的目标南辕北辙：过程与方法目标和知识与能力目标不吻合；过程与方法目标和情感态度和价值观目标不相符；知识与能力目标和情感态度与价值观目标不一致。
3、三个维度的目标油水分离：知识的获得、能力的培养和过程的展开、方法的学习分离；知识的获得、能力的培养和情感态度和价值观的发展分离；过程的展开、方法的学习和情感态度与价值观的发展分离。
这次阅读测试不仅考查学生知识与能力目标的达成情况，更是考查教师在课堂教学中落实“过程与方法”“情感态度和价值观”两个目标是否到位。我校高年级18个班学生参与测试。现把试卷内容摘录如下：
阅读材料一（教材上的）： 美丽的小兴安岭（片断）
西沙群岛也是鸟的天下。岛上有一片片（茂密）的树林，树林里栖息着各种海鸟。遍地都是鸟蛋。树下堆积着一层(厚厚）的鸟粪，这是非常(宝贵)的肥料。
1， 在文中的括号里填上恰当的词
关键词：空载激光扫描测量；发展现状；河道测量；应用
中图分类号：TV85文献标识码：A 文章编号：
1激光扫描测量技术简介
LIDAR是LIGHT DETECTION AND RANGING的首字母组合，即激光探测及测距系统，它是采用单个激光脉冲量测从激光源到目标，再回到激光接收器的时间，同时结合飞机上传感器定位、定向数据，精确量测出被测物体（目标）的三维坐标。
LIDAR数据采集系统由安装于同一个飞行器上的以下几个部分组成：
1）机载GPS，为飞机提供精确的三维坐标。
2） 惯性测量系统，为激光束提供准确方向。
3） 激光发射、接收装置。
4） 反射镜，用于将发射的激光束反射到地面。
LIDAR数据采集系统收集到的点云数据，经过误差改正、求参数等，处理后可以得到高精度的数字高程模型、三维模型。采集流程如图1.
2 激光扫描测量技术发展现状
随着LiDAR硬件设备的提高，DGPS高精度差分系统、高精度三维姿态感应等技术的发展，LiDAR的产品体积、重量都在不断减小，工作成本也继续下降，使得此项技术真正步入实用阶段。经过数多年的研究发展，LiDAR的测量精度也达到了一个相当高的水平，其水平测量精度达到15cm，垂直精度达到10cm。现在全世界范围，已经有三十多种系列产品投入使用。
2l世纪是3s技术时代，国家大力投入、发展“数字海洋”、“数字地球”、”数字城市”，同时也对测绘工作提出了更高的要求。而激光扫描测量技术，更具有高效率、高精度、全时空测量的特点。
目前，激光测量做为一门新兴技术在测量行业正逐渐被广泛应用。与传统的三维空间信息采集手段相比，LiDAR技术除了较高的精度之外，它还不受天气，太阳光照射的影响，所采集到的数据，可以很轻松的进行分类提取，等等这些都是普通航测无可比拟的。因此，利用LiDAR系统，快速获取大面积三维地物和地形数据，继而生成数字高程地形模型已经成为应用广泛的测量手段。
3在河道测量方面的应用
由于激光扫描测量技术可以在大的测量区域提供高密度、高精度的测量数据且能够识别重要地物，使得它在河道测量中得到广泛应用。
河道地形测量，长期以来由于江河两岸地形复杂，条件艰苦，现有的陆地、船载测量仪器难以有效使用，特别是在植被茂盛的山区，GPS接收机卫星信号差，无线电传输距离有限，使得现在的GPS-RTK难以得到固定解，测量技术效率不高，若采用全站仪，通视情况又不佳，劳动强度大，危险性高，工作效率、测量精度也难以保障，迫切需要新的测量手段和技术设备来改变这一现状。
激光扫描测量技术能够获得高精度、高密度的高程数据，在高精度的可连续运行参考站技术和三维姿态技术的支持下，无需大量地面控制点，就可生成高精度的数字高程模型（DEM）和DTM。
水深测量部分，在激光测量技术之前，船载声波测深系统是最为有效和常用的手段。LiDAR水深测量系统，依靠蓝绿激光发射和接受设备，可以分别获得水面和水底的高程数据。 与传统的船载声波测深系统相比，LiDAR测深系统具有很多的优势：首先，它不受浅水区域和陆地的影响；测深精度和几何分辨率高，由于激光脉冲可以压缩到很窄的时间宽度内，向水中以纳秒级脉宽发射，因此测深点密度高，精度高，水下地形图质量好；而且节约时间，它可以快速的对大面积水域进行测量。对于一些山区性河流，船只无法航行的水域，LiDAR测深技术将提供高效的服务。研究人员指出，LiDAR测深技术是一种极具诱惑力的测深技术，必将开创一个崭新的局面。
4建议
激光测量系统的研究在我国引来了众多学者的重点关注，相信不久的将来，现在已经很成熟的硬件设备还会得到进一步发展，LiDAR系统数据后处理软件的研发将是又一个关键。随着技术的进一步发展，将越来越多的应用到测量行业中。我们应该时刻关注此项技术的新发展，积极主动的学习，勇敢的创新，为推动河道测量事业的新发展做出应有贡献。
5参考文献：
[1] 肖雁峰机载激光雷达技术(LiDAR)在航测中的应用实践 2010
[2]李树楷.刘彤.尤红建机载三维成像系统[期刊论文]-地球信息科学2000(1)
[3]王健. 移动激光扫描数据处理与应用研究2006
[4]刘经南.张小红激光扫描测高技术的发展与现状[期刊论文]-武汉大学学报(信息科学版)2003(2)
[5] 丁继胜等 激光扫描测量技术在海洋测量领域中的应用及技术发展趋 2007 海岸工程
一、三维成本管理模式的提出
(一)三维成本管理文献综述价值链的产生是企业追求不同的竞争战略加剧竞争的结果。为了提升企业战略，美国战略管理学家波特(1985)第一次提出价值链分析的方法，认为价值链是企业一系列有联系的价值活动的组合。根据波特的价值链理论，价值链上存在着一条与价值活动相对应的“成本链”，如图1所示。它从产品研究与开发的费用投入开始，经过生产前的准备、制造过程的各项耗用，直到建立销售渠道、营销和配送支出以及售后服务开支，这条“成本链”支持了价值链上各项活动的有效开展，使产品不断增值，以满足客户的需求。成本作为价值链活动的综合消耗指标，表现为一种“负增值”形式。价值链成本管理就是对产品价值链上的“成本链”进行管理，剔除不增值或低效益的活动，减少“负增值”额，使整个链上的成本最低，以提高整个供应链效率，从而使得链上的企业获得共赢。
战略成本管理最早于20世纪80年代由英国学者西蒙(Sim―mon)提出，随后美国管理会计专家桑克(Shank，J．K．)接受了这一观点，于1993年出版了《战略成本管理》(Strategic Cost Manage―ment)一书，从而使战略成本管理具体化，并逐步为国外部分企业所接受和推广。战略成本管理加世纪90年代以后在国外得到发展，是在传统成本管理基础上的突破。由于战略成本管理具有传统成本管理无法比拟的特点，因而在当前国内外竞争十分激烈的情况下，具有出奇制胜的优势。当今美国会计界两名著名教授库柏(Cooper)和斯拉莫得(Slagmulder)认为，战略成本管理意旨企业运用一系列成本管理方法来同时达到降低成本和加强战略位置之目的。
汤湘希(1997)则认为，根据成本管理控制活动与成本发生的先后关系，可以将成本管理控制活动分为成本事前控制、成本事中控制和成本事后控制三个环节。
这些成本管理的理论和模式，虽然都从某一个角度(包括价值链角度、管理控制角度和控制时点角度)描绘了成本管理的方法与过程控制，但都比较片面，因此，有必要从更系统全面的角度去考虑。
(二)三维成本管理模式概述图2是从三维立体角度构建的现代成本管理模式，将各类成本管理方法系统化，以更全面反映企业成本管理的问题。一是管理层级维。任何一个企业的管理都可以被划分为战略管理活动、管理控制活动和作业任务活动三个层面。同样，成本管理也应从这三个层面人手，考虑不同层级对成本管理的需求。二是空间维?？占湮嗫煽闯墒羌壑盗次?，企业经营活动可以分为研发、采购、生产、销售、交货、售后服务等活动。各个阶段有着其不同成本形式，而且各个阶段的成本是相互关联的，存在一种此消彼长的态势，需要从整体去考虑成本问题。三是时间维。根据成本管理控制活动与成本发生的先后关系，又可将成本管理控制活动分为成本事前控制、成本事中控制和成本事后控制三个环节。但还需注意的是，三个维度之间并不是相互独立的，而是相互交叉、有机融合，只有把握好三个维度之间的关系，才能更好地应用三维成本管理体系。
二、三维成本管理维度分析
(一)管理层级维企业的管理可以划分为战略管理活动、管理控制活动和作业任务活动三个层面。第一层次为战略管理层面，战略管理决定了企业未来发展的方向，是企业的生存之本，是企业最高管理层所关注和从事的主要工作；第二层次为管理控制层面，管理控制是落实战略的过程，是企业日常经营运作的中坚，是战略目标能否实现的保证；第三层次为任务控制层面，任务控制是公司作业层保证特别任务有效完成的过程，是管理控制活动的具体化。三维成本管理系统的管理层级维可以反映不同管理层级对不同成本问题的侧重，可用三个层面的成本表示。一是公司层成本，表现为企业价值链上整体成本结构，是一种基于整体面的战略成本，不同于会计制度计算的财务成本性质，更注重长期性和整体性，这种成本函数往往是非线性的，主要通过管理层和作业层的成本信息汇总得到，有时包含当局的主观判断和定性分析。二是管理控制层成本，显示了一种典型的战术成本特征，一般与目标成本进行对比，产生差异进行控制；主要通过作业层实际成本汇总和事前编制各种预算成本汇总得到。由于现代管理控制强调过程管理，因此管理控制层成本要与目标成本口径一致，进行跟踪动态纪录。增加间接成本库并按照动因分摊是现代成本计量的基本特征。三是作业层成本，是执行层面具体活动所引起资源耗用的一种货币表现，表示为进行某项活动所花费的代价，由于作业层关心具体作业的成本耗用，因此成本显现出具体性和短期性的特征。理论上，作业层次的成本信息计量模式设计最为简单，可以按每项作业活动要求对应记录每条成本信息。但实际并非如此，作业层成本不仅要满足作业层管理需要，还要汇总生成管理控制层和公司战略层所需成本信息。
(二)空间维企业生产经营活动是研发、采购、生产、销售、交货、售后服务等活动，以及对产品起辅助作用的各种活动的集合。从企业价值形成过程来看，企业产品价值创造于企业各项活动之中，各项生产经营活动的进行过程同时也是价值的形成过程。而在价值创造过程中，不可避免需要投入相应的资源，因此企业产品的生产过程同时也是费用的发生过程和产品成本的形成过程。由于各阶段之间的活动存在差异，因此各阶段发生的成本费用也存在较大差异。研发阶段发生的成本费用包括新产品设计开发、产品更新换代以及新工艺技术等活动中发生的成本费用；采购阶段发
生的成本费用包括选择供应商、采购招标等活动中发生的成本费用；生产阶段发生的成本费用包括生产过程中消耗的物料、人工以及相应的制造费用等；销售阶段发生的成本费用包括拓展新市场、新客户发生的费用以及维持客户关系发生的费用等；交付阶段发生的成本费用包括运输费、仓储费、保险费等，是把产品交付到客户手中发生的一系列费用；售后服务阶段发生的成本费用包括产品维修、维护以及售后跟踪反馈活动中发生的一系列费用。值得注意的是，各阶段发生的费用不仅与本阶段的活动有关，而且很大一部分受到其他阶段活动的影响。如研发阶段如何设计产品，将决定了生产阶段所发生的大部分成本，生产阶段即使成本控制再好，也难以弥补错误设计所带来的高成本。因此，在成本管理过程中，要从全生命周期去考虑成本问题，运用价值链理论进行成本控制。
(三)时间维根据成本管理控制活动与成本发生的先后关系，又可将成本管理控制活动分为成本事前控制、成本事中控制和成本事后控制三个环节。(1)成本事前控制是在产品投产前对影响成本的经济活动进行事前规划、审核，确定目标成本，是成本的前馈控制。具体包括：对成本进行预测，为确定目标成本提供依据；在预测的基础上，通过对多种方案的成本进行对比分析，确定目标成本；把目标成本分别按各成本项目或费用项目进行层层分解，落实到各部门、车间、班组和个人，实行归口分级管理，以便于管理控制。(2)成本事中控制是在成本形成过程中，随时将实际发生的成本与目标成本对比，及时发现差异并采取相应措施予以纠正，以保证成本目标的实现，是成本的过程控制。成本事中控制应在成本目标的归口分级管理基础上进行，严格按照成本目标对一切生产耗费进行随时随地的检查审核，把可能产生损失浪费的苗头消灭在萌芽状态，并且把各种成本偏差的信息及时反馈给有关责任单位，以及时采取纠正措施。(3)成本事后控制是在产品成本形成之后对实际成本的核算、分析和考核，是成本的反馈控制。成本事后控制通过实际成本和一定标准的比较，确定成本的节约或浪费，并进行深入分析，查明成本节约或超支的主客观原因，确定其责任归属，对成本责任单位进行相应的考核和奖惩。通过成本分析，为日后的成本控制提出积极改进意见和措施，进一步修订成本控制标准，改进各项成本控制制度，以达到降低成本的目的。成本事后控制主要是针对各个成本费用项目进行实地实时的分散控制。而成本的综合性分析控制一般只能在事后才可能进行。从某种意义上讲，控制的事前与事后是相对而言的，本期的事后控制，也就是下期的事前控制。
三、三维成本管理维度的融合
表面看，三维成本管理体系的三个维度是相互独立的，三个维度将企业的三维成本管理体系划分为若干个小方块，每个小方块中都有成本管理的重点，而且也都有相应的成本管理方法与之相对应。但三个维度之间并不是相互独立的，而是有机结合在一起，并相互影响。只有把握好三个层次之间的关系，才能更好地应用三维成本管理体系。
(一)空间维(价值链维)与管理层级维之间的关系在不同的价值链环节中成本管理的侧重点不一样，即使在同一价值链环节中，由于管理层次不同，不同管理者的侧重点不同，也将采用不同的成本管理方式，具体如表1所示。
(二)空间维(价值链维)与时间维之间的关系同一价值链环节中，在成本发生的不同时点对成本的控制和管理也不相同，具体如表2所示。
(三)跨管理层级维、空间维和时间维的相互影响三维成本管理体系中最重要的突破在于可以通过其理解跨管理层级维、空间维和时间维的相互影响，从而达到全面进行成本管理的目的。如企业战略产品的开发(研发阶段，战略层)将影响到企业选择新的战略采购合作伙伴(采购阶段／战略层)，影响到销售渠道的建立(销售阶段／战略层)，以及产品物流规范的设立(交付阶段，管理控制层)；而某个产品目标成本的设定(研发阶段／事前控制)可能需要从实际成本和标准成本的差异分析(生产阶段／事后控制)和售后服务成本的分析(售后服务阶段／事后控制)中获取数据。
参考文献：
[1]陈良华：《企业成本计量模式研究》，《经济理论与经济管理》2002年第10期。
[2]陈巍：《基于价值理论的企业成本控制研究》，哈尔滨工程大学硕士论文2005。
[3]梁娟：《现代成本管理模式研究》，东南大学硕士论文2004。
[4]栾庆伟：《成本管理新模式研究》，大连理工大学博士论文2001。
[5]石新武：《论现代成本管理模式》，中国社会科学院研究生院博士论文2001。 [6]Cooper，R．and Kaplan,R．Profit Priorities from Activity―Based Costing,Harvard Business Review，1991．
